旋挖钻杆是钻机重要的工作机件之一，是旋挖钻机向钻斗传递扭矩和压力的重要部件，在钻杆作旋转运动的同时，靠钻斗斗齿的切削力，实现钻机钻孔工作的进给运动;或在钻进大于10Mpa岩石块时，由加压油缸带动动力头作加压动作，通过套筒主轴的内键将轴向力通过钻杆传递给钻斗，实现钻机钻孔工作的进给运动。
钻杆是伸缩拉杆式的，每节钻杆内壁和外壁分别在圆周方向均布三组内键和外键(里层的钻杆只有外键)。外键与钻杆同长，内键只分布在钻杆的下端约一米的长度范围内，其作用是相互之间传递扭矩和轴向加压力。钻孔工作时，由外到内的顺序依次伸出;提钻时，按从内到外的顺序依次缩回，完成钻孔作业一次循环。
钻杆的下端装有减震弹簧，外层上端通过回转支承与随动架连接。由内层的钻杆下端隔着减震弹簧将外面几节钻杆托住，内层钻杆的上端通过提引器与主卷扬钢丝绳连接，由主卷扬将钻杆提升或下放。
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